医疗电子科技是当今世界重要发展的主流行业之一，因为这是一项非常造福人类的技术，疾病自古以来就是扼杀健康的”凶手”，所有人都避之不及，幸运的是我们都活在了当代，这个有史以来生命科技最高的21世纪。虽然各种各样的病症依然存在，而且因为环境污染，工作压力，基因遗传等问题催生出了更多种数不清的新型病毒和癌症，但是由于越来越规范完整的病理知识，和精湛的医学大多数都得到了有效控制。

随着新世纪的到来，医疗技术的创新，做手术对医生和一部分患病人群为说已经是家常便饭了，因做手术而丧命于手术台上的事件越来越少，但毕竟医生也只是一个普通人，人不是机器做不到万分准确的计算，因为一个手抖或者不小心的失误，所造成的后果绝对是巨大的。所以早在20世纪80年代拥有当时最高科学技术的美国，开始了研发外科手术机器人的项目，并且在1996年成功推出的第一代的手术机器人，一旦打通的道路之后也就水到渠成了。如今最新型的一种叫做达芬奇手术机器人也早已推出，并且国内已有不少的大型医院采用达芬奇机器人为患者做超精密的手术治疗。

但凡与智能机器人相关的，都离不开智能系统控制，导航定位，人机接口，视觉系统，多传感器信息整合和路径规划这六大最核心的高新技术。而这6种智能系统哪一样都离不开电子元器件的支撑，否则就如同一具没有灵魂的躯壳一般，没有任何作用。接下来我就带大家探讨一下，组成超精准手术机器人的电子元件有哪些？达芬奇机器人在给病人执行手术时，可以做到几乎没有一点偏差，在晶体元器件中，温补晶振的精确性是比较高的而且偏差小，再匹配一颗32.768K的时钟晶体，时间误差和距离偏差将会达到最小。

眼睛是人类最重要的器官之一，无论做什么都好都要看得见才能做到，因此视觉系统对于手术机器人来说非常重要，然后机器人的”看”东西与人类完全不一样，主要依赖于计算机摄取图像，分析处理，输出接收和显示再达到机器人的”脑部”，最终完成视觉的效果。拥有这样本事的晶体元器件，最常用到的就是3225贴片晶振，12M~32M频率范围的石英晶振，晶体一振荡就如同给机器人传送脑电波一样。

精准的导航与定位可以说是手术机器人难度比较大的一项技术，控制机器人走到指定的位置和锁定机器人的位置信息，并不是容易的事，通俗的说就是在手术机器人身上装载一个GPS系统。在有源晶振系列里，温补晶振几乎算是GPS模块的专用晶振，所以智能机器人大多数在导航定位系统里，还是要用到一颗温度晶体振荡器，另一个功能是可以控制温度，防止达芬奇手术机器人发生发热发烫的状态，大大的降低了危险性。

智能控制系统是近来年最热门的一种新技术，主要是应用在智能家居和智能城市方面，在智能机器人产业中自然也会用到，在达芬奇手术机器人中是为了以最精准的角度解析病体对象和病变过程，解决了传统的口述而引发的误诊情况。达芬奇手术机器人本身不大，所以这个模块的贴片晶振，以2016mm贴片晶振和2520mm贴片晶振为主，晶振频率可以用到12M、24M、32M或37.4M等多种常用频点。

智能机器人虽然说都是自动的，但是并非是完全脱离人类的控制，例如开机关机，安排操作内容等等都需要人类进行，否则将达不到想要的效果。这个模块里用到的石英晶体谐振器与上述的那几种可共用通用，是以并不需要重点来说。

路径规划是达芬奇手术机器人非常重要的技术，意味着机器人能否按时准时的走到目的地，可以用一颗拥有超精准的计时定时类音叉晶振，说到这里无疑就是32.768K晶振了，专门为手表时钟类产品设计的晶体元器件，经过许多年的发展应用在各行各业，发挥着重大的作用和意义。

说了这么多大家有没有发现，石英晶振已经征服了全世界几乎所有的主流行业了呢！无论是什么时候，治疗疾病都是人类最关心的问题，拥有一个健康的身体比什么都重要，也因此间接促进了医学科技的发展，达芬奇手术机器人是现在医学界里最耀眼的”新星”，可以精准无比的剥下规定范围内的葡萄外皮，并分毫不差的缝合起来。应用在手术台上，为患者做手术大大提升了成功率，让患者接受最”心灵手巧”的治疗获得更大的生存机会，这么神奇的达芬奇手术机器人如果不是依赖进口晶振的独特的振荡功能，也不会发挥这么完美的作用哦！